VRリハビリ「カグラ」をすると自然に体幹が強化され、筋緊張も軽減し歩行の際に重要な重心移動がスムーズになります。また、体幹がしっかりすることで上肢や下肢の動きにも変化が現れてきます。

麻痺や、すくみ足（始めの一歩が出にくくなること）、小刻み歩行（歩幅が狭くなり腕の振りも悪くなること）、痛みや痺れなどにも変化があらわれ、脚が出やすくなったり、歩幅も広くなります。

重心が後方に倒れがちな方も、手放しでまっすぐ立てたり、首が上がって姿勢がよくなったりします。

例えば、パーキンソン病の患者さんには、ジスキネジア（不随意運動）と言って、自分の意志とは関係なく身体が勝手に動いてしまう症状が出ることがあるのですが、それが軽くなってきたという方もいます。

mediVRカグラは歩行に必要な運動機能と姿勢バランス、認知機能を総合的に評価し、訓練するための医療機器です

“上を見て手を伸ばす”などの動きを通じて普段使わない筋肉が刺激され、“左右交互に手を伸ばす”ことで歩行の際のバランスが鍛えられます。

木でたとえると、体幹が幹で手足はそこから生えている枝、体幹がぐらぐらしていたせいで手足も落ち着かなかったのが、VRリハビリによって体幹が鍛えられたために症状が安定してきたのです。

「従来のリハビリは、患者さんに『1、2』と声掛けをして足を出しやすくしたり、棒を置いてそれをまたいでもらうことで歩幅を広くしたり、といったもので、同じ動作を繰り返す反復訓練による末梢から脳へのフィードバック（ＦＢ）が中心でした。

そのため患者さんの深部感覚（身体の存在や位置、重量や動きを感じ取る機能）を刺激することがなかなか難しく改善には限界がありました。

また、リハビリを支援する側の人的な手腕とリハビリを受ける側の患者側の意欲に大きく依存してきました。そのためセラピストの個人の技量で効果に差が生じてしまうことや、受ける側の意欲がなければ効果を高めることが出来ず、患者様をやる気にさせることもリハビリを行う上で重要でした。　

しかし、「VRカグラ」でのリハビリは、リハビリの効果を上げるための数々の仕掛けが盛り込まれています。楽しんで動いているうちに脳のプログラムを再構築し出来なかったことが出来るようになって行きます。

VRゴーグルをつけているため自分の身体の位置や状態が見えないために、直接脳が刺激されます。

対象との距離はどれくらいなのか、どれくらい身体を前に倒して、どれくらい手を伸ばせばキャッチすることができるのかなど、自然と深部感覚まで刺激することができ、かなり立体的なリハビリができます。

身体を右前方傾けて脇を伸ばし、次は左横に向けて身体を捻って……と繰り返し、成功すると振動や音や視覚情報などで成功体験を獲得できます（脳から末梢へのフィードフォワード（ＦＦ））。